Традиционный квадрокоптер представляет собой компактную платформу с четырьмя лучами. На лучах установлены двигатели с пропеллерами. Центральная часть размещает электронные компоненты и батарею. Данная платформа именуется «мультикоптерной».
Гражданские дроны часто выполняются в ярких цветах — белом, красном или черном. Производители выделяют собственные модели узнаваемым дизайном. Профессиональные аппараты обычно имеют серую или черную окраску.
Беспилотники самолетного типа напоминают миниатюрные самолеты. Конструкция включает фюзеляж, крылья и хвостовое оперение. Размеры значительно меньше пилотируемой авиации. Военные беспилотники часто выполняются в форме треугольного «летающего крыла».
Беспилотники типа Shahed-136 отличаются специфическим силуэтом с короткими треугольными крыльями. Фюзеляж плавно переходит в крылья, на концах которых установлены небольшие стабилизаторы. Подобная конструкция обеспечивает дальность полета до 2000 километров.