Интервью: история создания Марса

Как отличить беспилотник от самолета в небе
«Марс» — портативный всенаправленный обнаружитель цифровых видеолинков и пультов ELRS. Он появился, когда стало очевидно, что часть задач требует отдельного подхода. В интервью разработчик 3mx рассказал о процессе создания «Марса»: задачах, ключевых решениях и опыте, которые в итоге сделали устройство таким, каким его видит пользователь сегодня.

Как появилась идея создания «Марса»?

Разработчик: Идея родилась не как внезапное озарение, а как вывод из текущей обстановки. Сейчас есть достаточно большое количество угроз. «Булат» v.4 по принципу работы может закрывать либо один класс задач, либо другой. Если добавлять туда все подряд, получится устройство, которое ни то, ни другое не делает хорошо: при расширении функционала проседает качество детекции сразу в обоих направлениях. Поэтому часть функционала мы сознательно не стали добавлять в «Булат», а под те задачи, которые остаются вне его возможностей, и был создан «Марс».

Почему «Марс» так похож на «Булат»?

Разработчик: Выпуск любого продукта — это годы работы: разработка принципиальной схемы, проектирование корпуса, отливка молдов и их последующие исправления, особенно когда речь идет о сложных многокомпонентных формах. Такие молды никогда не получаются идеальными с первого раза. Сначала отливается первая версия, потом начинаются корректировки. Когда форма наконец подходит, выясняется, что за это время чуть изменилась концепция устройства, и корпус снова нужно переделывать: изготавливать новые молды, снова отливать, снова поправлять. Это может занимать полгода, потом еще полгода, и так несколько циклов. Далее идет разработка антенн, дизайн упаковки, маркетинг. От идеи до выхода продукта в обычном режиме проходит не меньше полутора лет, а у сложных разработок — до пяти.

Мы не можем позволить себе ждать 1.5−2 года, когда бойцам защита нужна прямо сейчас. У нас уже были готовые корпуса, антенны, проверенная производственная база. Оставалось лишь сделать плату, переписать программное обеспечение, подправить конструктив, что позволило сократить сроки примерно на 60−70%.

Сколько времени заняла разработка?

Разработчик: Около пяти месяцев — от идеи до серийного выхода. Дополнительно нужно было лишь подробнее разобраться с паттернами пультов ELRS и видеолинков. Мы закупили все видеолинки, которые есть на китайском рынке: потенциально они могут быть где угодно — в крыльях, в «Баба-Яге», они могут даже просто как ретранслятор стоять. Их тоже нужно видеть и правильно идентифицировать. Под эти задачи и было сделано отдельное устройство в виде «Марса». Мы выпустили его быстро, но для отличия выбрали другой цвет, именно поэтому он внешне так похож на «Булат».

Какие ошибки или трудности возникали на стадии разработки и испытаний?

Разработчик: Мы уже шли по проторенной дороге, поэтому больших проблем не было. Единственное — пульты ELRS: у них имеется псевдослучайное перестроение рабочей частоты. Частота постоянно скачет, и нужно правильно ловить это перестроение, определять спред-факторы, пакет-рейт и прочие параметры. Это была самая трудоемкая часть.

Испытания проходили в стандартном для таких устройств режиме.  И, как обычно бывает, на столе у программиста все работает сразу, у схемотехника тоже. А как только устройство выезжает в поле, то начинаются реальные проблемы. Это и есть настройка: в поле видно, что именно нужно дорабатывать.

Что вдохновляло в процессе?

Разработчик: Мы давно вдохновленная, давно мотивированная команда. Нас ничего не мотивирует сильнее, чем необходимость выдать новое устройство. «Марс» решает тот спектр задач, который выходит за пределы возможностей «Булата». Инструмент другой направленности, но в своей зоне ответственности работает именно так, как должен. И это важно.

По сути, «Марс» не нужен широкому кругу бойцов. Это устройство для узких задач, но оно должно быть. Потому что, когда люди спрашивают: «А как нам детектить, например, ретранслятор? Или то, что стоит на “Баба-Яге”? Она летает, летает, а мы ее не видим» — должен быть ответ. Как-то к нам такая «Баба-Яга» попала. Внутри стоял просто китайский видеолинк. После этого мы прошерстили весь Китай, собрали все, что есть по цифровым видеолинкам, и все заложили в устройство.

Если смотреть на рынок устройств с похожей функциональностью, прямых аналогов «Марса» я не встречал. В таком виде устройств, по сути, нет. Как и «Булат», «Марс» получился уникальным в своем классе. И это тоже часть мотивации: когда понимаешь, что делаешь что-то, чего на рынке еще нет, появляется дополнительный стимул довести устройство до рабочего результата.

Как сформировалась цена на «Марс»?

Разработчик: Цена всегда определяется количеством. Вернее, количеством, которое продается, оно и задает пределы, в которых ты можешь устанавливать стоимость устройства. Себестоимость разработки серьезного чипа в Китае — это огромные деньги. Если такой чип продавать тысячами или даже десятками тысяч штук в месяц, он будет невероятно дорогим. Но когда речь идет о миллионах, экономика начинает работать.

Возьмем любой Snapdragon в телефоне — это невероятно сложная штука, которая никогда бы не отбилась, если бы продавалась тысячами. Но в сериях по миллионам — это уже проект с понятной окупаемостью. С «Марсом» ситуация аналогичная. «Булат» продается значительно большими объемами, отсюда и цена. «Марс» — устройство специфическое, рассчитанное на узкие задачи. Он не нужен такими же объемами и может не выпускаться массово, поэтому его стоимость выше. Это дополнительное устройство для тех, кому оно действительно нужно: для разведчиков, для командиров подразделений. Чтобы не возникала ситуация, когда над человеком три часа летает крыло, грубо говоря «пасет» передвижение личного состава, эвакуацию раненых, подвоз боеприпаса, а он об этом даже не подозревает. Такое случается часто, и последствия обычно очевидные.

Чтобы у командира была уверенность, что над ним ничего не работает, и появился «Марс». Если устройство «пищит», значит где-то поблизости что-то активное. Некоторые типы крыльев, кстати, может видеть и «Булат», все зависит от канала. Но те сценарии, которые «Булат» не закрывает, как раз отрабатывает «Марс».

Если завтра появится какая-то новая угроза, каким будет наш ответ?

Разработчик: Мы уже делаем устройства под те угрозы, которые появятся в ближайшее время. Мы всегда работаем с упреждением. Даже «Булат» создавался с небольшим резервом по возможностям, и со временем этот резерв будет полностью использован.
В заключение разработчик отметил, что «Марс» — вспомогательное устройство для узкого круга лиц, например, для разведчиков, которые ходят по деревням и ищут точки или ретрансляторы, для специалистов радиоразведки. Это инструмент под конкретные сценарии, и в этом его ценность.